지그 가공을 사용하면 가공 중에 ArUco 코드가 지그에 직접 새겨집니다. ArUco 코드에는 지그의 위치를 지정하는 데 도움이 되는 좌표 데이터가 포함되어 있습니다. 가공 전에 아래 그림과 같이 소프트웨어에서 지그의 ArUco 코드를 보정해야 합니다.

보정 후 xTool Studio 소프트웨어에 "ArUco 코드 감지 실패"(오류 코드 -504)라는 오류 코드가 포함된 팝업 창이 표시되면 문제 해결을 위해 관련 문서를 참조하십시오.

ArUco 코드가 카메라에 감지되지 않습니다.

소프트웨어 및 펌웨어 버전이 최신 버전인지 확인하십시오. 최신 버전이 아니면 ' 업데이트 확인'을 클릭하여 업데이트하십시오.

소프트웨어:

펌웨어:

ArUco 코드 표면이 깨끗하고 막힘이 없으며 심한 마모나 그을음 자국이 없는지 확인하십시오. 오염이 있는 경우 새 지그를 제작하십시오.

ArUco 코드가 카메라의 시야각 내에 올바르게 배치되어 있는지, 경계를 벗어나거나 가려지지 않았는지 확인하십시오.

소프트웨어에서 '배경 새로 고침'을 클릭한 다음 캔버스에서 ArUco 코드가 보이는 처리 영역 내에 있는지 확인할 수 있습니다.

잘못된 결과:

정확한 결과:

ArUco 코드가 오염되지 않았고 지그가 처리 영역 내에 있는지 확인하셨다면, 다시 "지그 보정"을 클릭하십시오 .