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[P2] U축 드라이버 예외 문제 해결

오류 설명

이 문제는 일반적으로 P2S를 RA2 Pro 로터리 또는 자동 컨베이어 피더와 같은 확장 액세서리에 연결할 때 발생합니다.

XCS에 기기가 연결된 상태에서 아래와 같은 오류 메시지가 표시될 수 있습니다.

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P2S의 외장 분해 방법에 대한 영상 튜토리얼은 아래 영상을 참고해주세요

1단계: 케이블 점검

P2S를 재시작한 후, 액세서리의 연결 케이블만 P2S에 연결하고 (반대쪽은 액세서리에 연결하지 않음) 확인합니다.

만약 P2S가 케이블만 연결된 상태에서 오류를 보고한다면, 케이블에 문제가 있는 것이므로 교체해야 합니다.

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2단계: 모터 점검

  1. P2S를 재시작한 후, 케이블만 연결하고 (반대쪽은 액세서리에 연결하지 않음) 오류 여부를 확인합니다.
  1. 만약 XCS에서 오류가 보고되지 않는다면, 반대쪽을 액세서리에 연결합니다.
  1. 액세서리에 연결했을 때만 오류가 발생한다면, 액세서리의 모터에 문제가 있는 것이므로 교체해야 합니다.
 

3단계: 확장 케이블 점검

  1. 액세서리의 연결 케이블을 제거한 후 P2S를 재시작합니다.
  1. 만약 오류 메시지가 계속 발생하면, 비디오 튜토리얼을 참고하여 왼쪽 패널을 제거합니다.
  1. 아래 그림과 같이 메인 컨트롤 보드에서 확장 케이블을 분리한 후 P2S를 다시 시작하여 오류 여부를 확인합니다.
  1. 만약 오류가 보고되지 않는다면, 확장 케이블에 문제가 있는 것이므로 교체해야 합니다.
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4단계: 메인 컨트롤 보드 점검

  1. 비디오 튜토리얼을 참고하여 P2S의 왼쪽 패널을 제거합니다.
  1. 메인 컨트롤 보드의 확장 포트에서 연결 케이블을 분리한 후 P2S를 다시 시작합니다.
  1. 만약 XCS에서 여전히 오류가 보고된다면, 메인 컨트롤 보드에 문제가 있는 것이므로 교체해야 합니다.
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